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资深自动驾驶技术专家刘煜加盟于万智驾任CTO 无人环卫最快2022年商用

发布时间:2021-03-27 | 发布者: 东东工作室 | 浏览次数:

  “环卫是自动驾驶最接近商用的场景之一,潜在市场空间3000亿,2022年迎来商业化拐点。”

  近年来,在传统环卫服务业,老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点日益严重,而自动驾驶环卫车预期能显著降低环卫行业的人员和管理成本、减少环卫安全事故。

  而且,环卫也是自动驾驶快速落地的理想场景,因为环卫车辆行驶速度低(约5-10km/h)、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。因此,越来越多自动驾驶从业者开始转投环卫赛道。

  据悉,前赢彻感知负责人刘煜已正式加盟环卫自动驾驶公司于万智驾,担任CTO。刘煜本科和研究生毕业于西安交通大学信息与自动化专业,博士毕业于美国新奥尔良大学,研究领域主要包括多传感器融合、多目标跟踪、估计和决策理论以及其在感知领域的应用,曾参与多个空中和水下目标感知的科研项目。博士毕业后刘煜曾在新奥尔良大学继续从事科研工作,担任助理教授,2017年至今一直担任西安交通大学客座副教授。

资深自动驾驶技术专家刘煜加盟于万智驾任CTO 无人环卫最快2022年商用

  于万智驾CTO刘煜博士

  刘煜有十余年的多传感器融合、多目标跟踪研究积累,并且有丰富的工程开发、测试和交付的实战经验,对整个自动驾驶系统的顶层设计,包括传感器、车辆底盘、计算平台、软件和功能安全等,有非常深入的理解。

  2014年,刘煜加盟德尔福(即现安波福Aptiv)担任高级感知算法工程师,融易资讯网(www.ironge.com.cn)消息 ,从事ADAS解决方案开发。作为核心算法开发成员,2015年刘煜团队成功开发全球首套ADAS雷达视频集成系统项目(RaCam),获得德尔福2016 DJA杰出贡献奖。RaCam系统应用于Volvo XC90等多款上市车型,获得汽车工业至高荣誉之一——PACE奖,Volvo XC90也因此成为全球第一款实现2015年欧盟新车安全评鉴协会(EU-NCAP)主动安全系统评测满分的车型。

  2017年,受自动驾驶公司Zoox邀请,刘煜前往硅谷,在Zoox主导设计和实现了基于多毫米波雷达的环绕感知系统,以及毫米波雷达与其他传感器的融合算法开发。

  2018年,赢彻在硅谷组建自动驾驶技术团队,刘煜作为首位研发成员加入,并担任感知负责人。作为赢彻整个自动驾驶软件栈设计的核心成员,刘煜从0到1参与组建技术团队,主导设计了感知传感器搭配与布局、感知软件的架构,深度参与赢彻软件与计算平台的适配与优化、功能安全以及冗余等方面的开发。

  因为看好环卫自动驾驶市场和应用前景,同时对于万智驾管理、技术团队非常有信心,刘煜决定加盟于万智驾。于万智驾主要从事智能环卫解决方案研发,包括L4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人和智能环卫云控平台。

  于万智驾团队成员均具备3-5年的无人驾驶从业经验,具备L4级自动驾驶批量化交付应用经验,有丰富的环卫装备无人驾驶系统研发、云端调度监控平台开发经验。

  刘煜表示,自动驾驶环卫车最适合“道路清扫”和“垃圾清运”两个环节。到2025年,道路清扫和垃圾清运服务无人化的潜在市场空间预计达到3291亿元,是所有低速自动驾驶应用场景中天花板最高的。

  于万智驾曾在2020年获得辰韬资本的天使轮投资。近日,辰韬资本在《环卫自动驾驶研究报告》中分析称,2021-2024年将是无人环卫规模化、商业化应用的关键期,自2022年起,自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车,无人环卫将达到商业化落地的拐点。2025年,自动驾驶技术、无人环卫运营将更加完备成熟,相关法律法规将相对完善。届时,无人环卫将实现大规模商业化应用。

  目前,市场上已有于万智驾、仙途智能、高仙机器人、酷哇机器人、深兰科技、智行者等科技公司入局环卫行业,北京、上海、长沙、成都、厦门等数十个城市已经有无人环卫项目试运营。

  与单纯提供技术方案的公司不同,于万智驾致力于提供智慧环卫解决方案,为环卫运营企业提供技术服务,包括软硬件系统、无人环卫整体解决方案和针对项目地区的运营数据服务等。

资深自动驾驶技术专家刘煜加盟于万智驾任CTO 无人环卫最快2022年商用

  于万智驾中型无人驾驶清扫车

  谈及于万智驾的差异化优势,刘煜认为主要在两个方面:

  一方面是运营管理。于万智驾创始人萧伊婷在创业、企业管理、项目管理上有十余年的成功经验,而环卫运营管理是个复杂的系统,涉及大量设备和人员,各地也有不同的环境、标准和要求。当前无人环卫应用尚处于探索示范的早期,无人环卫车需要和环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量交互配合。于万智驾从创立开始就深入环卫项目管理和运营,搭建智能化的管理和运营体系,而不仅是提供无人驾驶技术或设备。

  另一方面是技术方案。于万智驾核心技术成员都有3-5年的自动驾驶从业经验,而且对自动驾驶技术在环卫场景的应用有深刻理解。

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